 Название: Прикладная теория оптимального управления
Автор: Брайсон Артур, Хо Ю-Ши
Издательство: Мир
Год: 1972
Страниц: 544
Формат: DJVU
Размер: 22,66 МБ
Качество: отличное
Язык: русский
Прикладная теория оптимального управления — В этой книге значительное внимание уделено различным численным методам решения задач оптимального управления и вопросам реализации численных алгоритмов. Подробно изложены современные методы решения прикладных задач оптимального управления. Авторам удалось охватить по существу все основные модели задач оптимизации, включая детерминированные, игровые и стохастические. Приведено много новых результатов теории оптимального управления (необходимые условия оптимальности для некоторых классов вырожденных задач, оптимальная фильтрация в системах с коррелированными шумами и др.), которые ранее не освещались в монографиях. Изложение теории сопровождается большим количеством подробно разобранных примеров решения разнообразных прикладных задач, в том числе задач оптимального управления летательными аппаратами; кроме того, приведены задачи и упражнения для самостоятельной работы. Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся прикладными задачами оптимального управления, а также для преподавателей, аспирантов и соответствующих специальностей. Книга может быть использована как справочное руководство по методам решения задач оптимального управления.
Содержание:
Предисловие
Глава 1. Задачи минимизации функций конечного числа переменных
Глава 2. Задачи оптимизации динамических систем
Глава 3. Задачи оптимизации дитамическиж систем при наличии ограничений на траекторию
Глава 4. Оптимальное управление с обратной связью
Глава 5. Линейные системы с квадратичным критерием качества; линейная обратная связь
Глава 6. Соседние экстремали и вторая вариация
Глава 7. Численные методы решения задач оптимального программирования и управления
Глава 8. Особые решения в задачах оптимизации управления
Глава 9. Дифференциальные игры
Глава 10. Некоторые понятия из теории вероятностей
Глава 11. Введение в теорию случайных процессов
Глава 12. Оптимальные фильтрация и прогнозирование
Глава 13. Оптимальные сглаживание и интерполяция
Глава 14. Оптимальное управление с обратной связью при наличии неопределенности
Приложение А. Некоторые основные математические сведения
Приложение Б. Свойства линейных систем
Литература
Экзаменационные задачи с многовариантным выбором ответа
Предметный указатель
Скачать Прикладная теория оптимального управления
| 
