Джозеф Лентин - Изучение робототехники с помощью Python
08.09.2019, 12:11
Название: Изучение робототехники с помощью Python Автор: Джозеф Лентин Язык: русский Издательство: ДМК Пресс Жанр: Компьютерная литература Год: 2019 Формат: pdf Качество: OCR без ощибок Размер: 22,7 МБ
Создайте с нуля автономный мобильный робот! В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами).
Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
Название: Изучение робототехники с помощью Python 
